2018-10-18 ベクトル空間とか変換とか 物理っぽい 幾何っぽい ユークリッド的 ミンコフスキー的 ベクトル空間 ユークリッド空間 ミンコフスキー空間 内積 ユークリッド内積 ミンコフスキー内積 内積保存変換 直交変換 ローレンツ変換 アフィン変換 ? ポアンカレ変換 多様体 リーマン多様体 ローレンツ多様体 ユークリッドアフィン変換は短い名前がないようだ。物理のガリレイ変換はちょっと別みたいだし。