グニグニとニョロニョロ

空間に順方向があって、ワイヤーの進行方向が決まっているとする。

• ワイヤーに戻り点（折り返し特異点）がなくて曲がっているときはグニグニ。
• ワイヤーに戻り点がある曲がりはニョロニョロ。
• 戻り点は、微分ベクトル（速度ベクトル）の進行方向に対する成分がゼロになるところ。
• 大局的に進行するワイヤーの戻り点はペアになって現れる。

交替律によるエレベーター操作（シフティング）と、対称に関する交叉擦り抜け（スライディング）、双対に関するベントの半回転通り抜け（カービング）などにより、ワイヤーのグニグニとニョロニョロと交叉の（一般化）タングル図の計算に帰着される。

トポロジカルな計算は有向タングル図の計算でOK。非交叉の計算は、グニグニひっぱりとニョロニョロヒッパリを使う。交叉の計算は対称群（アミダ圏）の計算。