passiveとactiveな変換

行列で表現される変換が、

• 座標系側の変換のときはpassiveな変換
• オブジェクトの変換（移動・変形）のときはactiveな変換

あんまり分かりやすいとは思えないが、オブジェクト視点だと自発的な移動・変形と、自分は動いてないけど相対的に変換を受ける（受動）という意味からだろう。