3次元方向記述とその実現 - 檜山正幸のキマイラ飼育記 メモ編, 姿勢記述の色々 - 檜山正幸のキマイラ飼育記 メモ編 のオマケ／追加。*1 *1:記事： http://reset.etsii.upm.es/en/projects/robotic-arm/ 画像： http://reset.etsii.upm.es/en/uploads/pool__p…